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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
河北德玛数控编程培训学校整理在知识上一是需要有较好的数学基础，比如会各种曲线的计算。二是要有较强的逻辑运算能力，在编程中具备一定的推理能力。三丶软件编程。1、软件编程简说，现如今应用较多的就是软件编程，尤其加工中心上加工的模具型腔。加工软件有多种，如UG、Power Mill、caxa、mastercam等每个软件产品都有自身的长处，基本上都能实现较复杂零件的加工，优点是相对准确。编程速度快，基本不会出现错误，适合复杂零件的编程，还有单件或小批量件的编程。软件编程基本没有什么缺点，如果硬说的话那只能是由于生于生成的轨迹都是经验的积累设定。有一定的模式。
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